Vortrag zum Thema „Kinematic Analysis of Parallel Mechanisms"

Veranstaltungen & Termine 04.02.2020

Von 27. – 31.01.2020 fand an der Freien Universität Bozen die „ROBOzen: International Winter School on Mechanism Design and Motion Planning for Robotics“ statt.

Assoz.-Prof. Dr. Martin Pfurner wurde eingeladen, bei der ROBOzen einen Vortrag aus seinem Forschungsbereich zum Thema „Kinematic Analysis of Parallel Mechanisms“ zu halten. Er ging darin auf die Kinematik (Bewegungsanalyse) von parallelen Robotern ein. Dies ist jene Art von Robotern, bei denen die Last durch mehrere Beine parallel gesteuert wird. Ein sehr bekannter Vertreter davon sind die Flugsimulatoren. Bei der mathematischen Betrachtung mittels algebraischer Gleichungen kann man dabei das globale Verhalten dieser Roboter beschreiben, eventuell auftretende Bewegungsmodi erkennen und auch die aus praktischer Sicht gefährlichen singulären Lagen erkennen.

Ungefähr 30 internationale Doktorandinnen und Doktoranden aus dem mechatronischen Bereich folgten dem Vortrag und rundeten diesen mit Fragen und regen Diskussionen ab.